Fanuc AC Servo Motor A06B-0205-B402

La rota rapideco povas esti kontrolita per analoga enigo aŭ pulsa frekvenco, kaj la rapideca reĝimo ankaŭ povas esti uzata por poziciigado kiam ekzistas ekstera bukla PID -kontrolo de la supra kontrol -aparato. Tamen, la pozicia signalo de la motoro aŭ la pozicia signalo de la rekta ŝarĝo devas esti redonita al la gastiganto por kalkulo.

La pozicia reĝimo ankaŭ subtenas rektan ŝarĝon ekstera ringo -detekto -pozicia signalo. Ĉi -foje, la kodigilo ĉe la fino de la motora ŝafto nur detektas la motorrapidecon, kaj la pozicia signalo estas provizita de la rekta detekto -aparato ĉe la fino -ŝarĝa fino. La avantaĝo de tio estas, ke ĝi povas redukti erarojn en la intera transdona procezo kaj pliigi la poziciigan precizecon de la tuta sistemo.