De la vektora kontrola teknologio de AC-servomotoro, ĝi fariĝis pli kaj pli populara.
El la vidpunkto de la realtempa operaciumo, ĝi estas nur funkciomodulo, kiu devas esti prilaborita en reala tempo.
Pro la multfunkcio de la regilo, inteligentaj postuloj, granda nombro da signal-prilaborado.
Establo kaj funkciado de diversaj matematikaj modeloj de adapta kontrolo.
Retaj komunikadoj kaj aliaj funkciaj moduloj estos en la realtempa operacio de la unuigita planado kaj administrado de la sistemo por akiri la ĝustan kaj fidindan operacion.