Yaskawa servomotoroj (servodrives), ankaŭ konataj kiel "Yaskawa servoregilo" kaj "Yaskawa servoregilo", estas regilo uzita por kontroli servomotorojn.Ĝia funkcio estas simila al tiu de frekvenca konvertilo sur ordinaraj AC-motoroj, kaj ĝi apartenas al la servosistemo La unua parto estas la poziciiga kaj poziciiga sistemo.Ĝenerale, la servomotoro estas kontrolita per pozicio, rapido kaj tordmomanto por atingi la ĉefan poziciigon de la transdona sistemo.Ĝi estas nuntempe altnivela produkto de transdona teknologio.Yaskawa robota sistemo integrita prizorgado Yaskawa servo-ripara programo.
Oftaj misfunkciadoj kaj solvoj de Yaskawa robotaj servomotoroj
1. Yaskawa ŝoforo bontenado modulo DC supertensio-faŭlto fenomeno: Dum la malŝalto kaj malakceliĝo procezo de la invetilo, modulo DC supertensio faŭltoj okazis plurfoje, kaŭzante la alttensia ŝaltilo de la uzanto stumbli.La busa tensio de la uzanto estas tro alta, la reala buso de la 6KV-elektroprovizo estas super 6.3KV, kaj la reala buso de la 10KV-a elektroprovizo estas super 10.3KV.Kiam la bustensio estas aplikata al la invetilo, la modula eniga tensio estas tro alta, kaj la modulo raportas DC-busan supertensio.Dum la startprocezo de la invetilo, la DC-buso de la invetilo estas tro-tensio kiam la Yaskawa servodisko funkcias je ĉirkaŭ 4HZ.
Kaŭzo de la misfunkciado: Dum la malŝalta procezo de la invetilo, la malrapidiĝotempo estas tro rapida, kaŭzante la motoron esti en la generatora stato.La motoro liveras reen energion al la DC-buso de la modulo por generi pumpan tension, igante la DC-bustension esti tro alta.Ĉar la fabrika norma drataro de surlokaj transformiloj estas 10KV kaj 6KV, se la bustensio superas 10.3KV aŭ 6.3KV, la eliga tensio de la transformilo estos tro alta, kio pliigos la bustension de la modulo kaj kaŭzos trotension.Yaskawa servo-ŝoforo riparas la inversan ligon de optikaj fibroj de malsamaj fazaj moduloj ĉe la sama pozicio (ekzemple, la inversa ligo de A4 kaj B4 optikaj fibroj), kaŭzante la fazan tensioproduktaĵon esti trotensio.
Solvo:
Ĝuste plilongigi la supren/malsupren tempon kaj malrapidiĝon.
Pliigu la supertensian protektopunkton en la modulo, nun ĝi estas ĉio 1150V.
Se la uzanta tensio atingas 10.3KV (6KV) aŭ pli, ŝanĝu la fuŝkontaktan finon de la transformilo al 10.5KV (6.3KV).Yaskawa servodrive bontenado kontrolu ĉu la optika fibro estas ŝtopita malĝuste kaj korekti la malĝuste konektita optika fibro.
2. Roboto cifereca AC servosistemo MHMA 2KW.Tuj kiam la potenco estas ŝaltita dum la provo, la motoro vibras kaj faras multe da bruo, kaj tiam la ŝoforo montras alarmon n-ro 16. Kiel solvi la problemon?
Tiu fenomeno estas ĝenerale pro la gajno metado de la ŝoforo estanta tro alta, rezultigante mem-ekscitan osciladon.Bonvolu ĝustigi la parametrojn N.10, N.11 kaj N.12 por taŭge redukti la sisteman gajnon.
3. Alarmo n-ro 22 aperas kiam la robota AC-servo-ŝoforo estas ŝaltita.Kial?
La alarmo n-ro 22 estas alarmo pri miskodilo.La kaŭzoj ĝenerale estas:
R. Estas problemo pri la kodilo-drataro: malkonekto, kurta cirkvito, malĝusta konekto, ktp. Bonvolu kontroli zorge;
B. Estas problemo kun la kodila cirkvitotabulo sur la motoro: misaligno, damaĝo, ktp. Bonvolu sendi ĝin por riparo.
4. Kiam la robota servomotoro funkcias kun tre malalta rapido, ĝi foje rapidiĝas kaj foje malrapidiĝas, kiel rampado.Kion mi devus fari?
La malaltrapida rampa fenomeno de la servomotoro estas ĝenerale kaŭzita de la sistema gajno tro malalta.Bonvolu ĝustigi la parametrojn N.10, N.11 kaj N.12 por taŭge alĝustigi la sisteman gajnon, aŭ funkcii la aŭtomatan gajnan ĝustigan funkcion de la ŝoforo.
5. En la pozicio-kontrola reĝimo de la robota AC-servosistemo, la kontrolsistemo eligas pulsajn kaj direktajn signalojn, sed ĉu ĝi estas antaŭa rotacia komando aŭ inversa rotacia komando, la motoro nur rotacias en unu direkto.Kial?
La robota AC-servosistemo povas ricevi tri kontrolsignalojn en poziciokontrolreĝimo: pulso/direkto, antaŭen/inversa pulso, kaj A/B orta pulso.La fabrika agordo de la ŝoforo estas A/B kvadratura pulso (No42 estas 0), bonvolu ŝanĝi No42 al 3 (pulso/direkta signalo).
6. Kiam vi uzas la servo-sistemon de roboto AC, ĉu servo-ON povas esti uzata kiel signalo por kontroli la motoron eksterrete por ke la motora ŝafto estu rekte turnita?
Kvankam la motoro povas iri eksterrete (en libera stato) kiam la signalo SRV-ON estas malkonektita, ne uzu ĝin por starti aŭ haltigi la motoron.Ofta uzo de ĝi por ŝalti kaj malŝalti la motoron povas damaĝi la stiradon.Se vi bezonas efektivigi la eksterretan funkcion, vi povas ŝanĝi la kontrolreĝimon por atingi ĝin: supozante, ke la servosistemo postulas poziciokontrolon, vi povas agordi la kontrolreĝiman elektan parametron No02 al 4, tio estas, la reĝimo estas poziciokontrolo, kaj la dua reĝimo estas tordmomanta kontrolo.Poste uzu C-MODE por ŝanĝi la regman reĝimon: kiam vi plenumas pozician kontrolon, ŝaltu la signalon C-MODE por ke la stirado funkciu en unu reĝimo (t.e. pozicia kontrolo);kiam ĝi bezonas eksterrete, ŝaltu la signalon C-MODO por ke la La ŝoforo funkcias en la dua reĝimo (te, tordmomanta kontrolo).Ĉar la tordmomanta komanda enigo TRQR ne estas kabligita, la motora eliga tordmomanto estas nula, tiel atingante eksterreta operacio.
7. La roboto AC-servo uzata en la CNC-frezmaŝino, kiun ni evoluigis, funkcias en analoga kontrolo-reĝimo, kaj la pozicio-signalo estas reproduktita al la komputilo por prilaborado per la pulsa eligo de la ŝoforo.Dum senararigado post instalado, kiam mova komando estas elsendita, la motoro flugos.Kio estas la kialo?
Tiu fenomeno estas kaŭzita de la malĝusta fazsekvenco de la A/B kvadratura signalo provizita reen de la ŝoforpulsproduktaĵo al la komputilo, formante pozitivan religon.Ĝi povas esti traktita per la sekvaj metodoj:
A. Modifi la specimenan programon aŭ algoritmon;
B. Interŝanĝu A+ kaj A- (aŭ B+ kaj B-) de la ŝofora pulsprodukta signalo por ŝanĝi la fazsekvencon;
C. Modifi ŝoforan parametron No45 kaj ŝanĝu la fazan sekvencon de ĝia pulsa eliga signalo.
8. La motoro kuras pli rapide en unu direkto ol la alia;
(1) Kaŭzo de la misfunkciado: La fazo de la senbrosa motoro estas malĝusta.
Solvo: Detektu aŭ eksciu la ĝustan fazon.
(2) Kaŭzo de fiasko: Kiam ne uzata por testado, la testo/devio-ŝaltilo estas en la testa pozicio.
Metodo pri bontenado de robotŝoforo: Turnu la teston/devian ŝaltilon al la devia pozicio.
(3) Kaŭzo de fiasko: La pozicio de la devia potenciometro estas malĝusta.
Metodo de riparo de Yaskawa stirado: Restarigi.
9. Motorbudoj;Solvo pri bontenado de servodisko Yaskawa
(1) Kaŭzo de la faŭlto: La poluseco de la rapida sugesto estas malĝusta.
Solvo: Vi povas provi la jenajn metodojn.
a.Se eble, movu la pozicio-religian polusŝaltilon al alia pozicio.(Ĉe iuj diskoj tio eblas
b.Se vi uzas taĥometron, interŝanĝu TACH+ kaj TACH- sur la ŝoforo.
c.Se vi uzas kodilon, interŝanĝu ENC A kaj ENC B sur la ŝoforo.
d.Se en HALL-rapideca reĝimo, interŝanĝu HALL-1 kaj HALL-3 sur la ŝoforo, kaj tiam interŝanĝu Motor-A kaj Motor-B.
(2) Kaŭzo de la faŭlto: Kiam la kodigilo-rapida sugesto okazas, la kodila nutrado perdas potencon.
Solvo: Kontrolu la konekton al la 5V-kodila elektroprovizo.Certigu, ke la elektroprovizo povas provizi sufiĉan kurenton.Se vi uzas eksteran nutradon, certigu, ke ĉi tiu tensio estas al la ŝoforo signalgrundo.
10. Kiam la osciloskopo kontrolis la nunan monitoran eliron de la ŝoforo, oni trovis, ke ĝi estis ĉio bruo kaj ne legeblas;
Kaŭzo de la misfunkciado: La nuna monitora eligo-terminalo ne estas izolita de la AC-elektroprovizo (transformilo).
Metodo de traktado: Vi povas uzi DC-voltmetron por detekti kaj observi.
11. La LED-lumo estas verda, sed la motoro ne moviĝas;
(1) Kaŭzo de la misfunkciado: La motoro en unu aŭ pluraj direktoj estas malpermesita funkcii.
Solvo: Kontrolu la havenojn +INHIBIT kaj –INHIBIT.
(2) Kaŭzo de la misfunkciado: La komanda signalo ne estas konektita al la ŝoforo signalgrundo.
Solvo: Konektu la komandan signalgrundon al la ŝoforsignalgrundo.
Yaskawa robota servo-ŝoforo prizorga solvo
12. Post ŝaltado, la LED-lumo de la ŝoforo ne lumiĝas;
Kaŭzo de fiasko: La elektra tensio estas tro malalta, malpli ol la minimuma tensio-valora postulo.
Solvo: Kontrolu kaj pliigu la nutran tension.
13. Kiam la motoro turniĝas, la LED-lumo ekbrilas;
(1) Kaŭzo de fiasko: HALL-faza eraro.
Solvo: Kontrolu ĉu la motorfaza agorda ŝaltilo (60°/120°) estas ĝusta.La plej multaj senbrosaj motoroj havas 120° fazdiferencon.
(2) Kaŭzo de malsukceso: HALL-sensilo fiasko
Solvo: Detektu la tensiojn de Halo A, Halo B kaj Halo C kiam la motoro rotacias.La tensiovaloro devus esti inter 5VDC kaj 0.
14. La LED-lumo ĉiam restas ruĝa;
Kaŭzo de fiasko de Yaskawa robotŝoforo: Estas misfunkciado.
Solvo: Kaŭzo: trotensio, subtensio, kurta cirkvito, trovarmiĝo, ŝoforo malfunkciigita, HALL nevalida.
Ĉi-supra estas resumo de kelkaj oftaj misfunkciadoj pri Yaskawa robotaj servodiskoj.Mi esperas, ke ĝi estos tre helpema al ĉiuj.Se vi havas demandojn pri Yaskawa robota instrua juvelo, Yaskawa robotaj rezervaj partoj, ktp., vi povas konsulti: Yaskawa robotservoprovizanto
Afiŝtempo: majo-29-2024
