Yaskawa Servo -Drivaĵoj (ServoDrives), ankaŭ nomataj "Yaskawa Servo -Regilo" kaj "Yaskawa Servo -Regilo", estas regilo uzata por kontroli servajn motorojn. Ĝia funkcio similas al tiu de frekvenca konvertilo sur ordinaraj AC -motoroj, kaj ĝi apartenas al la servo -sistemo La unua parto estas la poziciiga kaj poziciiga sistemo. Ĝenerale, la servo -motoro estas kontrolita per pozicio, rapideco kaj tordmomanto por atingi la ĉefan pozicion de la transdono -sistemo. Ĝi nuntempe estas alta produkto de transdona teknologio. Yaskawa Robot -Sistemo Integrita Prizorgado Yaskawa Serva Drive -Riparo -Programo.
Oftaj misfunkciadoj kaj solvoj de Yaskawa Robot Servio Drives
1. Yaskawa-ŝofora bontenado-modulo DC-supervolta-kulpa fenomeno: Dum la halto kaj malrapidiga procezo de la inversigilo, modulo DC-supervoltaj misfunkciadoj okazis multfoje, kaŭzante la alttensian ŝaltilon de la uzanto al vojaĝo. La busa tensio de la uzanto estas tro alta, la efektiva buso de la fonto de 6kV estas super 6.3kV, kaj la efektiva buso de la 10kV -nutrado superas 10.3kV. Kiam la busa tensio estas aplikata al la inversigilo, la modula eniga tensio estas tro alta, kaj la modulo raportas DC -busan supervolson. Dum la komenca procezo de la inversigilo, la DC-buso de la inversigilo estas tro-tensio kiam la Yaskawa-servo-veturado funkcias je ĉirkaŭ 4Hz.
Kaŭzo de la kulpo: Dum la halto -procezo de la inversigilo, la malrapidiga tempo estas tro rapida, kaŭzante la motoron esti en la generatora stato. La motoro nutras energion al la DC -buso de la modulo por generi pumpantan tension, kaŭzante la DC -busan tension esti tro alta. Ĉar la fabrika norma kablado de surlokaj transformiloj estas 10kV kaj 6kV, se la busa tensio superas 10.3kV aŭ 6.3kV, la elira tensio de la transformilo estos tro alta, kio pliigos la busan tension de la modulo kaj kaŭzos supervolson. Yaskawa -serva ŝoforo riparas la inversan ligon de optikaj fibroj de malsamaj fazaj moduloj ĉe la sama pozicio (ekzemple, la inversa ligo de A4 kaj B4 -optikaj fibroj), kaŭzante la fazan tensian eliron.
Solvo:
Ĝuste etendu la supren/malsupren tempon kaj malrapidigan tempon.
Pliigu la supervolvan protektan punkton en la modulo, nun ĝi estas ĉiuj 1150V.
Se la uzanto-tensio atingas 10.3kV (6kV) aŭ pli, ŝanĝu la mallongan cirkvitan finon de la transformilo al 10.5kV (6.3kV). Yaskawa Servo -Drive Prizorgado Kontrolu ĉu la optika fibro estas enŝovita malĝuste kaj korektas la malĝuste konektitan optikan fibron.
2. Robot Cifereca AC Servo -Sistemo MHMA 2KW. Tuj kiam la potenco estas ŝaltita dum la testo, la motoro vibras kaj multe bruas, kaj tiam la ŝoforo montras alarmon n -ro 16. Kiel solvi la problemon?
Ĉi tiu fenomeno ĝenerale ŝuldiĝas al la gajno de la ŝoforo tro alta, rezultigante mem-ekscititan osciladon. Bonvolu agordi parametrojn n.10, n.11, kaj n.12 por taŭge redukti la sisteman gajnon.
3. Alarmo n -ro 22 aperas kiam la Robot AC Servo -ŝoforo estas funkciigita. Kial?
Alarmo n -ro 22 estas kodigilo -faŭlta alarmo. La kaŭzoj estas ĝenerale:
A. Estas problemo kun la kablado de kodigiloj: malkonekto, fuŝkontakto, malĝusta konekto, ktp. Bonvolu kontroli zorge;
B. Estas problemo kun la kodiga cirkvit -tabulo sur la motoro: misregado, damaĝo, ktp. Bonvolu sendi ĝin por riparo.
4. Kiam la robota serva motoro funkcias tre malalte, ĝi foje rapidas kaj foje malrapidiĝas, kiel rampado. Kion mi faru?
La malrapida rampanta fenomeno de la servo-motoro estas ĝenerale kaŭzita de la sistemo-gajno tro malalta. Bonvolu ĝustigi parametrojn n.10, n.11, kaj n.12 por taŭge ĝustigi la sisteman gajnon, aŭ funkciigi la aŭtomatan gajnon de la ŝoforo.
5. En la pozicio -kontrolreĝimo de la robota AC -servo -sistemo, la kontrolsistemo eligas pulsajn kaj direktajn signalojn, sed ĉu ĝi estas antaŭen rotacia komando aŭ inversa rotacia komando, la motoro nur turniĝas en unu direkto. Kial?
La robota AC -servo -sistemo povas ricevi tri kontrolajn signalojn en pozicio -kontrolreĝimo: pulso/direkto, antaŭen/inversa pulso, kaj A/B ortogonala pulso. La fabrika agordo de la ŝoforo estas A/B -kvadratura pulso (NO42 estas 0), bonvolu ŝanĝi NO42 al 3 (pulso/direkta signalo).
6. Kiam vi uzas la servan sistemon de Robot AC, ĉu servo povas esti uzata kiel signalo por kontroli la motoron eksterrete, por ke la motora ŝafto estu rekte rotaciita?
Kvankam la motoro kapablas eksterrete (en libera stato) kiam la SRV-ON-signalo estas malkonektita, ne uzu ĝin por funkciigi aŭ haltigi la motoron. Ofta uzo de ĝi por ŝalti kaj malŝalti la motoron povas damaĝi la veturadon. Se vi bezonas efektivigi la senkonektan funkcion, vi povas ŝanĝi la kontrolreĝimon por atingi ĝin: supozante, ke la servo -sistemo postulas pozicion -kontrolon, vi povas agordi la parametron de elekta reĝimo NO02 ĝis 4, tio estas, la reĝimo estas pozicio -kontrolo kaj La dua reĝimo estas tordmomanto. Tiam uzu C-reĝimon por ŝanĝi la kontrolreĝimon: Kiam plenumas pozicion-kontrolon, ŝaltu la signalon C-reĝimon por igi la stiradon funkcii en unu reĝimo (IE-pozicio-kontrolo); Kiam ĝi bezonas eksterrete, ŝaltu la signalan C-reĝimon por fari la ŝoforon funkcii en la dua reĝimo (t.e., tordmomanto). Ĉar la Torque -komanda eniga TRQR ne estas kabligita, la motora elira tordmomanto estas nulo, tiel atingante senkonektan operacion.
7. La robota AC -servo uzata en la CNC -muelilo, kiun ni disvolvis, funkcias en analoga kontrolreĝimo, kaj la pozicia signalo estas redonita al la komputilo por prilaborado per la pulsa eligo de la ŝoforo. Dum elpurigado post instalado, kiam movada komando estas eldonita, la motoro flugos. Kio estas la kialo?
Ĉi tiu fenomeno estas kaŭzita de la malĝusta fazo -sekvenco de la A/B -kvadratura signalo redonita de la ŝofora pulsa eligo al la komputilo, formante pozitivajn reagojn. Ĝi povas esti pritraktita per la jenaj metodoj:
A. Modifu la specimenan programon aŭ algoritmon;
B. Interŝanĝu A+ kaj A- (aŭ B+ kaj B-) de la ŝofora pulsa elira signalo por ŝanĝi la fazan sekvencon;
C. Modifi ŝoforan parametron NO45 kaj ŝanĝi la fazan sekvencon de ĝia pulsa elira signalo.
8. La motoro kuras pli rapide en unu direkto ol la alia;
(1) Kaŭzo de la kulpo: La fazo de la senbrida motoro estas malĝusta.
Solvo: Detekti aŭ ekscii la ĝustan fazon.
(2) Kaŭzo de fiasko: Kiam ne uzata por testado, la testo/devia ŝaltilo estas en la testo -pozicio.
Robot -ŝofora bontenado -metodo: Turnu la teston/devian ŝaltilon al la devia pozicio.
(3) Kaŭzo de fiasko: La pozicio de la devia potenciometro estas malĝusta.
Metodo pri riparo de Yaskawa Drive: Reset.
9. Motor -staĝoj; Yaskawa Serva Drive Prizorgada Solvo
(1) Kaŭzo de la kulpo: La polaridad de la rapideca retrosciigo estas malĝusta.
Solvo: Vi povas provi la jenajn metodojn.
a. Se eblas, movu la pozicion -retrosciigon polaridad ŝaltilo al alia pozicio. (En iuj veturadoj ĉi tio eblas
b. Se vi uzas takometron, interŝanĝu Tach+ kaj Tach- sur la ŝoforon.
c. Se vi uzas kodigilon, interŝanĝu ENC A kaj ENC B sur la ŝoforo.
d. Se en Hall Speed-reĝimo, interŝanĝu Hall-1 kaj Hall-3 sur la ŝoforo, kaj tiam interŝanĝu Motor-A kaj Motor-B.
(2) Kaŭzo de la faŭlto: Kiam la kodiga rapideco -retrosciigo okazas, la kodigilo -nutrado perdas potencon.
Solvo: Kontrolu la konekton al la 5V -kodigilo. Certigu, ke la nutrado povas provizi sufiĉan kurenton. Se vi uzas eksteran nutraĵon, certigu, ke ĉi tiu tensio estas al la ŝofora signal -tero.
10. Kiam la osciloskopo kontrolis la aktualan monitoran eliron de la ŝoforo, oni trovis, ke ĝi estis ĉio brua kaj ne povus esti legita;
Kaŭzo de la Faŭlto: La nuna monitorada elira fina stacio ne estas izolita de la AC -elektroprovizo (transformilo).
Traktado -Metodo: Vi povas uzi DC -voltmetron por detekti kaj observi.
11. La LED -lumo estas verda, sed la motoro ne moviĝas;
(1) Kaŭzo de la faŭlto: La motoro en unu aŭ pluraj direktoj estas malpermesita funkcii.
Solvo: Kontrolu la +inhibiciigi kaj –Inhibi havenojn.
(2) Kaŭzo de la faŭlto: La komanda signalo ne estas konektita al la ŝofora signal -tero.
Solvo: Konektu la komandan signalan teron al la ŝofora signal -tero.
Yaskawa Robota Serva Ŝofora Prizorga Solvo
12. Post funkciigado, la LED -lumo de la ŝoforo ne lumas;
Kaŭzo de Malsukceso: La fonto -tensio estas tro malalta, malpli ol la minimuma tensia valoro -postulo.
Solvo: Kontrolu kaj pliigu la fontan tension.
13. Kiam la motoro rotacias, la LED -lumo ekbrilas;
(1) Kaŭzo de fiasko: Halo -fazo -eraro.
Solvo: Kontrolu, ĉu la ŝaltilo de motora fazo (60 °/120 °) estas ĝusta. Plej multaj senbridaj motoroj havas 120 ° fazan diferencon.
(2) Kaŭzo de Malsukceso: Halo -Sensilo -Malsukceso
Solvo: Detektu la tensiojn de Halo A, Halo B, kaj Halo C kiam la motoro rotacias. La tensia valoro devas esti inter 5VDC kaj 0.
14. La LED -lumo ĉiam restas ruĝa;
Kaŭzo de Yaskawa Robot -Ŝofora Malsukceso: Estas kulpo.
Solvo: Kaŭzo: Supervolsio, Subtensio, Mallonga Cirkvito, Varmigado, Ŝoforo Malebligita, Halo Nevalida.
La ĉi -supra estas resumo de iuj oftaj misfunkciadoj pri Yaskawa -robotaj servaj veturadoj. Mi esperas, ke ĝi tre helpos ĉiujn. Se vi havas demandojn pri Yaskawa -roboto instruanta pendanton, Yaskawa -robotajn anstataŭaĵojn, ktp., Vi povas konsulti: Yaskawa Robot Service Provider
Afiŝotempo: majo-29-2024
