Laboranta Principo de AC -Serva Motoro:
Kiam la AC -serva motoro havas neniun kontrolan tension, ekzistas nur la pulsanta magneta kampo generita de la ekscitita bobeno en la statoro, kaj la rotoro estas senmova. Kiam estas kontrol -tensio, rotacianta magneta kampo estas generita en la statoro, kaj la rotoro rotacias laŭ la direkto de la rotacianta magneta kampo. Kiam la ŝarĝo estas konstanta, la rapideco de la motoro ŝanĝiĝas kun la grando de la kontrol -tensio. Kiam la fazo de la kontrolo -tensio estas kontraŭa, la AC -servo la motoro revertos. Kvankam la funkcia principo de la AC-serva motoro similas al tiu de la split-fazo unufaz-asinkrona motoro, la rotor-rezisto de la unua estas multe pli granda ol tiu de la dua. Sekve, kompare kun la unu-maŝina asinkrona motoro, la servo-motoro havas tri elstarajn trajtojn:
1. Granda komenca tordmomanto
Pro la granda rotor -rezisto, ĝia tordmara karakteriza kurbo estas montrita en kurbo 1 en Figuro 3, kiu evidente diferencas de la trajto de la tordmomanto 2 de ordinaraj asinkronaj motoroj. Ĝi povas fari la kritikan glitadon S0> 1, kiu ne nur igas la tordmomanton karakteriza (mekanika trajto) pli proksima al lineara, sed ankaŭ havas pli grandan komencan paron. Tial, kiam la statoro havas kontrolan tension, la rotoro rotacias tuj, kio havas la karakterizaĵojn de rapida komenca kaj alta sentiveco.
2. Larĝa operacia gamo
3. Neniu rota fenomeno
Por servo -motoro en normala funkciado, kondiĉe ke la kontrol -tensio perdiĝos, la motoro ĉesos funkcii tuj. Kiam la servo-motoro perdas la kontrolan tension, ĝi estas en unufaz-operacia stato. Pro la granda rezisto de la rotoro, la du tordaj trajtoj (T1-S1, T2-S2-kurboj) generitaj de la du rotaciantaj magnetaj kampoj rotaciantaj en kontraŭaj direktoj en la statoro kaj la ago de la rotoro) kaj sintezaj tordmomantoj (TS kurbo) La elira potenco de la AC-serva motoro estas ĝenerale 0.1-100w. Kiam la potenca frekvenco estas 50Hz, la tensioj estas 36V, 110V, 220, 380V; Kiam la potenca frekvenco estas 400Hz, la tensioj estas 20V, 26V, 36V, 115V kaj tiel plu. La AC -serva motoro funkcias glate kun malalta bruo. Sed la kontrolo-trajto estas ne-linia, kaj ĉar la rotor-rezisto estas granda, la perdo estas granda, kaj la efikeco estas malalta, kompare kun la DC-serva motoro kun la sama kapablo, ĝi estas volumena kaj peza, do ĝi taŭgas nur Por malgrandaj potencaj kontrolaj sistemoj de 0,5-100W.
Due, la diferenco inter AC -serva motoro kaj DC -serva motoro:
DC -servaj motoroj estas dividitaj en broditajn kaj senbridajn motorojn. Brulaj motoroj estas malaltaj koste, simplaj en strukturo, grandaj en komenca tordmomanto, larĝaj en rapideca regulado, facile kontroleblaj, kaj postulas bontenadon, sed facile konservas (anstataŭigu karbonajn brosojn), generas elektromagnetan interferon kaj havas postulojn por la medio. Tial ĝi povas esti uzata en komunaj industriaj kaj civilaj okazoj sentemaj al kosto. La senbrida motoro estas malgranda en grandeco, malpeza pezo, granda en eligo, rapide en respondo, alta rapideco, malgranda en inercio, glata en rotacio kaj stabila en tordmomanto. La kontrolo estas komplika, kaj estas facile realigi inteligentecon. Ĝia elektronika komuta metodo estas fleksebla, kaj ĝi povas esti kvadrata ondo -komutado aŭ sino -ondo. La motoro estas sen prizorgado, havas altan efikecon, malaltan funkciantan temperaturon, malaltan elektromagnetan radiadon, longan vivon kaj uzeblas en diversaj medioj.
AC -servaj motoroj estas dividitaj en sinkronajn kaj asinkronajn motorojn. Nuntempe, sinkronaj motoroj estas ĝenerale uzataj en movada kontrolo. Ĝia potenca gamo estas granda kaj ĝi povas atingi grandan potencon. Granda inercio, malalta maksimuma rotacia rapideco, kaj malpliiĝas rapide dum potenco pliiĝas. Tial ĝi taŭgas por aplikoj, kiuj funkcias glate kun malaltaj rapidoj.
La rotoro en la servo -motoro estas konstanta magneto. La elektro U/V/W tri-fazo kontrolita de la ŝoforo formas elektromagnetan kampon. La rotoro rotacias sub la ago de ĉi tiu magneta kampo. Samtempe, la kodigilo de la motoro nutras la signalon al la ŝoforo. Valoroj estas komparataj por ĝustigi la angulon ĉe kiu la rotoro turniĝas. La precizeco de la servo -motoro dependas de la precizeco (nombro de linioj) de la kodigilo.
Kun la kontinua progresado de industria aŭtomatigo, la postulo pri aŭtomata programaro kaj aparataro restas alta. Inter ili, la enlanda industria robotmerkato kreskis konstante, kaj mia lando fariĝis la plej granda peto de la mondo. Samtempe ĝi rekte pelas la merkatan postulon de servaj sistemoj. Nuntempe, AC kaj DC -servaj motoroj kun alta komenca tordmomanto, granda tordmomanto kaj malalta inercio estas vaste uzataj en industriaj robotoj. Aliaj motoroj, kiel AC Servo Motors kaj Stepper Motors, ankaŭ estos uzataj en industriaj robotoj laŭ malsamaj aplikaj postuloj.
Afiŝotempo: jul-07-2023
