Funkcia principo de AC-servomotoro:
Kiam la AC-servomotoro ne havas kontrolon de tensio, ekzistas nur la pulsa magneta kampo generita de la ekscita bobenado en la statoro, kaj la rotoro estas senmova.Kiam estas kontroltensio, turnanta magneta kampo estas generita en la statoro, kaj la rotoro rotacias laŭ la direkto de la rotacia kampo.Kiam la ŝarĝo estas konstanta, la rapido de la motoro ŝanĝiĝas laŭ la grandeco de la kontroltensio.Kiam la fazo de la kontrola tensio estas kontraŭa, la AC-servo La motoro inversiĝos.Kvankam la funkcia principo de la AC-servomotoro estas simila al tiu de la dividita unufaza nesinkrona motoro, la rotorrezisto de la unua estas multe pli granda ol tiu de la lasta.Tial, kompare kun la unu-maŝina nesinkrona motoro, la servomotoro havas tri elstarajn trajtojn:
1. Granda startmomanto
Pro la granda rotorrezisto, ĝia tordmomanta karakteriza kurbo estas montrita en kurbo 1 en Figuro 3, kiu evidente diferencas de la tordmomanta karakteriza kurbo 2 de ordinaraj nesinkronaj motoroj.Ĝi povas fari la kritikan glitigan indicon S0>1, kiu ne nur faras la tordmomantan karakterizaĵon (mekanika karakterizaĵo) pli proksima al lineara, sed ankaŭ havas pli grandan startmomanton.Tial, kiam la statoro havas kontrolon de tensio, la rotoro tuj turniĝas, kiu havas la karakterizaĵojn de rapida ekfunkciigo kaj alta sentiveco.
2. Larĝa mastruma gamo
3. Neniu rotacia fenomeno
Por servomotoro en normala funkciado, kondiĉe ke la kontrola tensio estas perdita, la motoro ĉesos funkcii tuj.Kiam la servomotoro perdas la kontroltension, ĝi estas en unufaza funkcia stato.Pro la granda rezisto de la rotoro, la du tordmomantaj karakterizaĵoj (T1-S1, T2-S2-kurboj) generitaj de la du turniĝantaj magnetaj kampoj turniĝantaj en kontraŭaj direktoj en la statoro kaj la ago de la rotoro) kaj sintezaj tordmomantaj trajtoj (TS). kurbo) La eliga potenco de la AC-servo-motoro estas ĝenerale 0.1-100W.Kiam la potenca frekvenco estas 50Hz, la tensioj estas 36V, 110V, 220, 380V;kiam la potenca frekvenco estas 400Hz, la tensioj estas 20V, 26V, 36V, 115V ktp.La AC servomotoro funkcias glate kun malalta bruo.Sed la kontroltrajto estas ne-linia, kaj ĉar la rotorrezisto estas granda, la perdo estas granda, kaj la efikeco estas malalta, kompare kun la DC-servomotoro de la sama kapablo, ĝi estas dika kaj peza, do ĝi estas nur taŭga. por malgrandaj potencaj kontrolsistemoj de 0.5-100W.
Due, la diferenco inter AC servomotoro kaj DC servomotoro:
DC servomotoroj estas dividitaj en brositaj kaj senbrosaj motoroj.Brositaj motoroj estas malaltaj en kosto, simplaj en strukturo, grandaj en startmomanto, larĝaj en rapidecregula intervalo, facile kontroleblaj kaj postulas prizorgadon, sed estas facile konserveblaj (anstataŭigas karbonbrosojn), generas elektromagnetan interferon kaj havas postulojn por la medio.Tial ĝi povas esti uzata en oftaj industriaj kaj civilaj okazoj, kiuj estas sentemaj al kosto.La senbrosa motoro estas malgranda en grandeco, malpeza en pezo, granda en eligo, rapida en respondo, alta en rapido, malgranda en inercio, glata en rotacio kaj stabila en tordmomanto.La kontrolo estas komplika, kaj estas facile realigi inteligentecon.Ĝia elektronika komutmetodo estas fleksebla, kaj ĝi povas esti kvadratondo-komutado aŭ sinus-onda komutado.La motoro estas sen bontenado, havas altan efikecon, malaltan funkcian temperaturon, malaltan elektromagnetan radiadon, longan vivon kaj povas esti uzata en diversaj medioj.
AC-servomotoroj estas dividitaj en sinkronajn kaj nesinkronajn motorojn.Nuntempe, sinkronaj motoroj estas ĝenerale uzitaj en moviĝregado.Ĝia potenco gamo estas granda kaj ĝi povas atingi grandan potencon.Granda inercio, malalta maksimuma rotacia rapideco, kaj malpliiĝas rapide kiam potenco pliiĝas.Tial ĝi taŭgas por aplikoj, kiuj funkcias glate je malaltaj rapidoj.
La rotoro ene de la servomotoro estas permanenta magneto.La U/V/W-trifaza elektro kontrolita fare de la ŝoforo formas elektromagnetan kampon.La rotoro rotacias sub la ago de tiu magneta kampo.Samtempe, la kodilo de la motoro retroigas la signalon al la ŝoforo.Valoroj estas komparitaj por ĝustigi la angulon, laŭ kiu la rotoro turniĝas.La precizeco de la servomotoro dependas de la precizeco (nombro da linioj) de la kodilo.
Kun la kontinua progreso de industria aŭtomatigo, la postulo pri aŭtomatiga programaro kaj aparataro restas alta.Inter ili, la enlanda industria robotmerkato konstante kreskas, kaj mia lando fariĝis la plej granda postula merkato de la mondo.Samtempe, ĝi rekte kondukas la merkatan postulon pri servosistemoj.Nuntempe, servomotoroj AC kaj DC kun alta ekmomanto, granda tordmomanto kaj malalta inercio estas vaste uzataj en industriaj robotoj.Aliaj motoroj, kiel AC servomotoroj kaj paŝomotoroj, ankaŭ estos uzataj en industriaj robotoj laŭ malsamaj aplikaj postuloj.
Afiŝtempo: Jul-07-2023
