Kiel funkcias la servo -veturado:
Nuntempe, ĉefaj servaj veturadoj uzas ciferecajn signalajn procesorojn (DSP) kiel la kernon de kontrolo, kiuj povas realigi relative kompleksajn kontrolajn algoritmojn kaj realigi ciferecigon, retadon kaj inteligentecon. Potencaj aparatoj ĝenerale adoptas la veturan cirkviton desegnitan kun la Inteligenta Potenco -Modulo (IPM) kiel la kerno. Komencu la cirkviton por redukti la efikon sur la ŝoforo dum la starta procezo.
La Power Drive-unuo unue rektifas la enigan trifazan potencon aŭ ĉefan potencon per tri-fazo-plen-ponto-rektiga cirkvito por akiri respondan DC-potencon. Post la rektigita trifaz-elektra elektro aŭ elektro, la trifazaj permanentaj magnetaj sinkronaj AC-serva motoro estas pelataj de la frekvenca konvertiĝo de la trifazaj sinusoidaj PWM-tensiaj tipoj. La tuta procezo de la Power Drive-unuo povas esti simple dirita kiel la procezo de AC-DC-AC. La ĉefa topologia cirkvito de la rektiga unuo (AC-DC) estas tri-fazo plena ponto nekontrolita rektiga cirkvito.
Kun la grandskala apliko de servsistemoj, la uzo de serv-stiradoj, elpurigado de serva veturado kaj prizorgado de serva veturado estas ĉiuj gravaj teknikaj problemoj por servaj veturadoj hodiaŭ. Pli kaj pli da industriaj kontrolaj teknologiaj provizantoj faris enprofundajn teknikajn esplorojn pri servaj veturadoj.
Servaj veturadoj estas grava parto de moderna movada kontrolo kaj estas vaste uzataj en aŭtomataj ekipaĵoj kiel industriaj robotoj kaj CNC -maŝinaj centroj. Precipe la servo -veturado uzata por regi la AC -permanentan magnetan sinkronan motoron fariĝis esplora loko hejme kaj eksterlande. Aktualaj, rapidaj, kaj pozicio 3 fermitaj buklaj kontrolaj algoritmoj bazitaj sur vektora kontrolo estas ĝenerale uzataj en la dezajno de AC-servaj veturadoj. Ĉu la rapideca fermita bukla dezajno en ĉi tiu algoritmo estas akceptebla aŭ ne ludas ŝlosilan rolon en la agado de la tuta servo-kontrolsistemo, precipe la rapideca kontrolo.
Serv -veturaj sistemaj postuloj:
1. Larĝa Rapida Gamo
2. Alta poziciiga precizeco
3. Sufiĉa transdono rigideco kaj altrapida stabileco.
4. Por certigi produktivecon kaj pretigan kvaliton,Krom postuli altan poziciigan precizecon, bonaj rapidaj respondaj trajtoj ankaŭ estas bezonataj, tio estas, ke la respondo al spurado de komandaj signaloj devas esti rapida, ĉar la CNC -sistemo postulas aldonon kaj subtrahon kiam komenci kaj bremsi. La akcelo estas sufiĉe granda por mallongigi la transiran procezan tempon de la nutra sistemo kaj redukti la eraran transiran eraron.
5. Malalta rapideco kaj alta tordmomanto, forta superŝarĝa kapablo
Ĝenerale, la servo -ŝoforo havas superŝarĝan kapaciton de pli ol 1,5 fojojn ene de kelkaj minutoj aŭ eĉ duonhoro, kaj povas esti superŝarĝita de 4 ĝis 6 fojojn en mallonga periodo sen damaĝo.
6. Alta fidindeco
Oni postulas, ke la nutraĵa sistemo de CNC-maŝinaj iloj havas altan fidindecon, bonan laborantan stabilecon, fortan median adaptecon al temperaturo, humideco, vibro kaj forta kontraŭinterfera kapablo.
La postuloj de la servo -veturado por la motoro:
1. La motoro povas funkcii glate de la plej malalta rapideco ĝis la plej alta rapideco, kaj la torenta fluktuado devas esti malgranda, precipe ĉe malaltaj rapidoj kiel 0.1R/min aŭ pli malalta, ankoraŭ ekzistas stabila rapideco sen rampado.
2. La motoro devas havi grandan superŝarĝan kapaciton dum longa tempo por plenumi la postulojn de malalta rapideco kaj alta tordmomanto. Ĝenerale, DC -servaj motoroj devas esti superŝarĝitaj 4 ĝis 6 fojojn ene de kelkaj minutoj sen damaĝo.
3. Por plenumi la postulojn de rapida respondo, la motoro devas havi malgrandan momenton de inercio kaj grandan stalan paron, kaj havi kiel eble plej malgrandan tempon kaj komencan tension.
4. La motoro devus povi rezisti oftan komencadon, bremsadon kaj inversan rotacion.
Afiŝotempo: jul-07-2023
