Kiel funkcias la servodisko:
Nuntempe, ĉefaj servomotoroj uzas ciferecajn signalajn procesorojn (DSP) kiel la kontrolkernon, kiuj povas realigi relative kompleksajn kontrolalgoritmojn kaj realigi ciferecigon, reton kaj inteligentecon.Potencaj aparatoj ĝenerale adoptas la veturan cirkviton desegnitan kun la inteligenta potenca modulo (IPM) kiel la kerno.Komencu la cirkviton por redukti la efikon al la ŝoforo dum la ekfunkciigo.
La elektra unuo unue ĝustigas la enigan trifazan potencon aŭ ĉefkonduktilon per trifaza plenponta rektifilcirkvito por akiri respondan DC-potencon.Post la rektigita trifaza elektro aŭ ĉefkonduktila elektro, la trifaza permanenta magneto sinkrona AC-servo-motoro estas movita per la frekvenca konvertiĝo de la trifaza sinusoida PWM-tensio-tipa inverter.La tuta procezo de la elektra unuo povas esti simple dirita esti la procezo de AC-DC-AC.La ĉefa topologia cirkvito de la rektiga unuo (AC-DC) estas trifaza plenponta senbrida rektiga cirkvito.
Kun la grandskala apliko de servosistemoj, la uzo de servomotoroj, servodiskoraciado, kaj servodiskoservado estas ĉiuj gravaj teknikaj aferoj por servodiskoj hodiaŭ.Pli kaj pli da industriaj kontrolaj teknologioservoprovizantoj faris profundan teknikan esploradon pri servomotoroj.
Servomotoroj estas grava parto de moderna movada kontrolo kaj estas vaste uzataj en aŭtomatigaj ekipaĵoj kiel industriaj robotoj kaj CNC-maŝincentroj.Precipe la servomotoro uzata por kontroli la AC konstantan magnetan sinkronan motoron fariĝis esplora retpunkto hejme kaj eksterlande.Kurento, rapideco, kaj pozicio 3 fermitciklaj kontrolalgoritmoj bazitaj sur vektora kontrolo estas ĝenerale uzitaj en la dezajno de AC-servomotoroj.Ĉu la rapido fermitcikla dezajno en ĉi tiu algoritmo estas racia aŭ ne ludas ŝlosilan rolon en la agado de la tuta servokontrola sistemo, precipe la rapidkontrola agado.
Postuloj pri servo-veturado:
1. Larĝa rapida gamo
2. Alta poziciiga precizeco
3. Sufiĉa transdona rigideco kaj alta rapida stabileco.
4. Por certigi produktivecon kaj pretigan kvaliton,aldone al postulado de alta poziciiga precizeco, bonaj rapidaj respondaj karakterizaĵoj ankaŭ estas postulataj, tio estas, la respondo al spuraj komandsignaloj estas postulata por esti rapida, ĉar la CNC-sistemo postulas aldonon kaj subtraho kiam komenci kaj bremsi.La akcelo estas sufiĉe granda por mallongigi la transiran proceztempon de la nutraĵsistemo kaj redukti la konturan transiran eraron.
5. Malalta rapido kaj alta paro, forta superŝarĝa kapablo
Ĝenerale, la servo-ŝoforo havas superŝarĝan kapablon de pli ol 1,5 fojojn ene de kelkaj minutoj aŭ eĉ duonhoron, kaj povas esti troŝarĝita de 4 ĝis 6 fojojn en mallonga tempo sen damaĝo.
6. Alta fidindeco
Estas postulate, ke la sistemo de veturado de la CNC-maŝinoj havas altan fidindecon, bonan laborstabilecon, fortan median adaptiĝon al temperaturo, humideco, vibro kaj fortan kontraŭ-interferan kapablon.
La postuloj de la servomotoro por la motoro:
1. La motoro povas kuri glate de la plej malalta rapido al la plej alta rapido, kaj la tordmomanta fluktuado devas esti malgranda, precipe ĉe malaltaj rapidoj kiel 0.1r/min aŭ pli malalta, ankoraŭ ekzistas stabila rapido sen rampi.
2. La motoro devas havi grandan superŝarĝan kapablon dum longa tempo por plenumi la postulojn de malalta rapido kaj alta paro.Ĝenerale, DC-servomotoroj devas esti troŝarĝitaj 4 ĝis 6 fojojn ene de kelkaj minutoj sen damaĝo.
3. Por plenumi la postulojn de rapida respondo, la motoro devus havi malgrandan momenton de inercio kaj grandan stalmomanton, kaj havi kiel eble plej malgrandan tempokonstanton kaj ektension.
4. La motoro devus povi elteni oftan ekfunkciadon, bremsadon kaj inversan rotacion.
Afiŝtempo: Jul-07-2023
