Malsamaj aparatoj en la kampo de robotiko havas diversajn specialajn postulojn por ŝoforoj, kiuj estas kiel sekvas:
Industriaj robotaj brakoj
Alta preciza pozicio-kontrolo: Kiam industriaj robotaj armiloj plenumas operaciojn kiel ekzemple parta muntado, veldado kaj tranĉado, ili bezonas precize poziciigi sin ĉe la specifitaj lokoj por certigi la precizecon de la operacioj kaj la kvalito de la produktoj. Ekzemple, en la aŭtomobila fabrikada industrio, robotaj brakoj bezonas precize instali komponentojn ĉe la nomumitaj pozicioj, kaj la pozicia eraro devas esti kontrolita ene de tre malgranda gamo.
Alta tordmomanto: Por povi porti kaj funkciigi pezajn pecojn, la ŝoforoj de industriaj robotaj brakoj bezonas provizi sufiĉan paron. Ekzemple, en robotaj brakoj uzataj por pritrakti grandajn metalajn komponentojn, la ŝoforoj bezonas elsendi potencan paron por stiri la artikojn de la robotaj brakoj por kompletigi la respondajn movadojn.
Rapida respondo kaj alta akcelo: Por plibonigi produktadan efikecon, industriaj robotaj brakoj bezonas kompletigi siajn movadojn rapide. Ĉi tio postulas, ke la ŝoforoj havu rapidajn respondajn kapablojn kaj altan akcelon. Ekzemple, dum la altrapida lokigo de elektronikaj komponentoj, la robota brako bezonas moviĝi de unu pozicio al alia ene de mallonga periodo. La ŝoforo devas respondi rapide al la kontrolaj signaloj kaj atingi altan akcelan movadon.
Alta fidindeco kaj stabileco: Industriaj robotaj brakoj kutime bezonas funkcii senĉese dum longa tempo. La fidindeco kaj stabileco de la ŝoforoj rekte influas la normalan funkciadon de la tuta produktada linio. Ekzemple, en aŭtomata produktada linio, post kiam robota brako misfunkcias, ĝi povas kaŭzi la tutan produktadlinion al halto, rezultigante grandegajn ekonomiajn perdojn.
Poŝtelefonaj robotoj
Adaptiteco al malsamaj terenoj kaj ŝarĝaj ŝanĝoj: moveblaj robotoj bezonas vojaĝi sur diversaj terenoj, kiel plata tero, malglataj vojoj, ŝtuparo, ktp., Kaj eble ankaŭ bezonas porti varojn de diversaj pezoj. Tial la ŝoforoj bezonas povi aŭtomate ĝustigi la eliran paron kaj rapidon laŭ la ŝanĝoj en tereno kaj ŝarĝi por certigi la stabilan veturadon de la robotoj.
Bona eltenemo: moveblaj robotoj kutime dependas de kuirilaroj por nutrado, kaj la energia efikeco -konverta efikeco de la ŝoforoj rekte influas la daŭron de la robotoj. Por plilongigi la labortempon de la robotoj, la ŝoforoj bezonas havi alt-efikajn energiajn konvertajn kapablojn por redukti energian konsumon.
Kompakta grandeco kaj malpeza dezajno: Por faciligi la projekton kaj funkciadon de moveblaj robotoj, la grandeco kaj pezo de la ŝoforoj devas esti kiel eble plej malgrandaj por redukti la totalan pezon de la robotoj kaj plibonigi sian moveblecon kaj flekseblecon.
Preciza Rapida Kontrolo: En loĝistikaj magazenoj, moveblaj robotoj bezonas vojaĝi laŭ la specifita rapideco por eviti koliziojn kaj plibonigi transportan efikecon. La ŝoforoj bezonas precize kontroli la rotacian rapidon de la motoroj por certigi, ke la robotoj povas vojaĝi stabile laŭ la fiksita rapideco.
Kunlaboraj robotoj
Precizeco de Alta Forto: Kunlaboraj robotoj bezonas labori proksime kun homaj laboristoj. Por certigi la sekurecon de la dungitaro, la ŝoforoj bezonas havi alt-precizajn fortajn kontrolajn kapablojn, kaj povi precize senti kaj kontroli la kontaktan forton inter la robotoj kaj la ekstera medio. Ekzemple, en la asembleo de homa-robota kunlaboro, la roboto bezonas apliki taŭgan kvanton de forto por plenumi la asemblean taskon evitante kaŭzi damaĝon al la telefonistoj.
Bona plenumo: Por atingi naturan interagadon kun homoj, la ŝoforoj de kunlaboraj robotoj bezonas havi bonan konformecon, kaj povi respondi taŭge kiam submetitaj al eksteraj fortoj, sen kaŭzi troan efikon sur la telefonistoj.
Alta sekureca agado: Sekureco estas gravega kiam kunlaboraj robotoj laboras kune kun homoj. La ŝoforoj bezonas havi diversajn sekurecajn protektajn funkciojn, kiel superŝarĝa protekto, krizhelpo, detekto de kolizio, ktp., Por certigi la sekurecon de dungitaro kaj ekipaĵo en diversaj situacioj.
Bona hom-maŝina interaga kapablo: La ŝoforoj bezonas proksime kunlabori kun la kontrolsistemo kaj sensiloj de la roboto por atingi bonajn homajn maŝinajn interagajn funkciojn. Ekzemple, kiam la telefonisto permane funkciigas la roboton aŭ donas instrukciojn, la ŝoforo bezonas respondi rapide kaj precize, ebligante la roboton moviĝi laŭ la intencoj de la telefonisto.
Afiŝotempo: Jan-17-2025
