Malsamaj aparatoj en la kampo de robotiko havas diversajn specialajn postulojn por ŝoforoj, kiuj estas kiel sekvas:
Industriaj Robotaj Brakoj
Altprecizega Pozicia Kontrolo: Kiam industriaj robotaj brakoj faras operaciojn kiel ekzemple kunmuntado, veldado kaj tranĉado, ili devas precize poziciigi sin ĉe la specifitaj lokoj por certigi la precizecon de la operacioj kaj la kvaliton de la produktoj. Ekzemple, en la aŭtomobila industrio, robotbrakoj devas precize instali komponentojn ĉe la elektitaj pozicioj, kaj la pozicia eraro devas esti kontrolita ene de tre malgranda intervalo.
Alta Torda Eligo: Por povi porti kaj funkciigi pezajn laborpecojn, la ŝoforoj de industriaj robotaj brakoj devas provizi sufiĉan tordmomanton. Ekzemple, en robotbrakoj uzitaj por pritraktado de grandaj metalkomponentoj, la ŝoforoj devas eligi potencan tordmomanton por movi la juntojn de la robotbrakoj por kompletigi la ekvivalentajn movadojn.
Rapida Respondo kaj Alta Akcelo: Por plibonigi produktadon, industriaj robotaj brakoj devas rapide plenumi siajn movojn. Ĉi tio postulas, ke la ŝoforoj havu rapidajn respondkapablojn kaj altan akcelon. Ekzemple, dum la altrapida allokigo de elektronikaj komponentoj, la robotbrako devas moviĝi de unu pozicio al alia ene de mallonga tempodaŭro. La ŝoforo devas respondi rapide al la kontrolsignaloj kaj atingi alt-akcelan moviĝon.
Alta Fidindeco kaj Stabileco: Industriaj robotaj brakoj kutime bezonas funkcii senĉese dum longa tempo. La fidindeco kaj stabileco de la ŝoforoj rekte influas la normalan funkciadon de la tuta linio de produktado. Ekzemple, en aŭtomata produktadlinio, post kiam robota brako misfunkcias, ĝi povas kaŭzi la tutan produktadlinion halti, rezultigante grandegajn ekonomiajn perdojn.
Poŝtelefonaj Robotoj
Adaptebleco al Malsamaj Terenoj kaj Ŝarĝo Ŝanĝoj: Poŝtelefonaj robotoj devas vojaĝi sur diversaj terenoj, kiel ekzemple plata grundo, malglataj vojoj, ŝtuparoj, ktp., kaj eble ankaŭ bezonos porti varojn de malsamaj pezoj. Tial, la ŝoforoj devas povi aŭtomate ĝustigi la eligan tordmomanton kaj rapidecon laŭ la ŝanĝoj en tereno kaj ŝarĝo por certigi la stabilan veturadon de la robotoj.
Bona Eltenivo: Poŝtelefonaj robotoj kutime dependas de baterioj por elektroprovizo, kaj la energiefikeco-konverta efikeco de la ŝoforoj rekte influas la eltenivon de la robotoj. Por plilongigi la labortempon de la robotoj, la ŝoforoj devas havi alt-efikecajn energikonvertajn kapablojn por redukti energikonsumon.
Kompakta Grandeco kaj Malpeza Dezajno: Por faciligi la dezajnon kaj funkciadon de moveblaj robotoj, la grandeco kaj pezo de la ŝoforoj devas esti kiel eble plej malgrandaj por redukti la totalan pezon de la robotoj kaj plibonigi ilian moveblecon kaj flekseblecon.
Preciza Rapida Kontrolo: En loĝistikaj stokejoj, moveblaj robotoj devas vojaĝi kun la specifita rapideco por eviti koliziojn kaj plibonigi transportan efikecon. La ŝoforoj devas precize kontroli la rotacian rapidon de la motoroj por certigi, ke la robotoj povas vojaĝi stabile kun la fiksita rapido.
Kunlaboraj Robotoj
Alta Forta Kontrolo-Precizeco: Kunlaboraj robotoj devas labori proksime kun homaj laboristoj. Por certigi la sekurecon de la dungitaro, la ŝoforoj devas havi alt-precizajn fortokontrolajn kapablojn, kaj povi precize senti kaj kontroli la kontaktoforton inter la robotoj kaj la ekstera medio. Ekzemple, en la asemblea laboro de homa-robota kunlaboro, la roboto bezonas apliki taŭgan kvanton da forto por plenumi la asembleotaskon evitante kaŭzi damaĝon al la funkciigistoj.
Bona Konformeco: Por atingi naturan interagadon kun homoj, la ŝoforoj de kunlaboraj robotoj devas havi bonan observon, kaj povi respondi taŭge kiam submetitaj al eksteraj fortoj, sen kaŭzi troan efikon al la funkciigistoj.
Alta Sekureca Efikeco: Sekureco estas gravega kiam kunlaboraj robotoj laboras kune kun homoj. La ŝoforoj devas havi diversajn sekurecprotektajn funkciojn, kiel superŝarĝan protekton, krizhalton, kolizio-detekto ktp., por certigi la sekurecon de dungitaro kaj ekipaĵo en diversaj situacioj.
Bona Homa-Maŝina Interaga Kapableco: La ŝoforoj devas proksime kunlabori kun la kontrolsistemo kaj sensiloj de la roboto por atingi bonajn hom-maŝinajn interagajn funkciojn. Ekzemple, kiam la funkciigisto mane funkciigas la roboton aŭ eldonas instrukciojn, la ŝoforo devas respondi rapide kaj precize, ebligante la roboton moviĝi laŭ la intencoj de la funkciigisto.
Afiŝtempo: Jan-17-2025
