Yaskawa servomotoroj estas ofte uzataj ekipaĵoj en la kampo de industria aŭtomatigo. La sekvantaroj enkondukos iliajn funkciajn principojn, avantaĝojn kaj funkciojn, komunajn modelojn kaj aplikajn kampojn:
Laborprincipo
Kontrola Kerno: Uzante Digital Signal Processor (DSP) kiel la kontrolkernon, ĝi povas efektivigi relative kompleksajn kontrolalgoritmojn, tiel atingante ciferecan, retan, kaj inteligentan kontrolon.
Power Drive Unit: La eniga trifaza potenco estas ĝustigita per rektifilcirkvito por akiri la respondan rektan kurenton. Tiam, la trifaza sinusoida PWM-tensio-speca inversilo estas uzata por konverti la frekvencon por stiri la trifazan permanentan magnetan sinkronan AC-servomotoron, tio estas, la AC-DC-AC-procezon.
Kontrolaj Reĝimoj: Tri kontrolreĝimoj, nome poziciokontrolo, rapidkontrolo, kaj tordmomanta kontrolo, estas adoptitaj. Ĉi tiuj kontrolreĝimoj ebligas al la servomotoro precize kontroli la rotacion de la motoro, tiel atingante alt-precizecan poziciigon. Ĝi ankaŭ kontrolas la produktaĵon kolektante sugestajn signalojn por atingi pli precizan kontrolan efikon.
Avantaĝoj kaj Trajtoj
Alta Rendimento kaj Alta Precizeco: Ĝi povas provizi altprecizan kontrolon, kun malgrandaj tordmomantaj fluktuoj kaj malaltaj rapidecaj reguligaj impostoj, certigante la stabilecon kaj precizecon de movado. Ekzemple, la tordmomanta precizeco de la Σ-X-serio estis plibonigita al ±5%, la kodisto-rezolucio estis pliigita al 26 bitoj, kaj la respondfrekvenco atingis 3.5 kHz.
Inteligenta Sentado kaj Prognoza Prizorgado: La nova generacio de la serio Σ-X korpigas la koncepton de i³-Mekatroniko kaj havas prognozan bontenadon. Ĝi povas monitori la ekipaĵan staton en reala tempo, antaŭdiri eblajn fiaskojn per datumkolektado kaj analizo, kaj redukti malfunkcion.
Forta Adaptebleco: Ĝi estas desegnita kun larĝa gamo de inercia adaptado. Ekzemple, la Σ-X-serio subtenas ĝis 100 fojojn ŝarĝan varian kompenson, ebligante la sistemon konservi stabilan operacion sub malsamaj ŝarĝoj.
Facila Sencimigado: Ĝi provizas plibonigitajn sencimigajn funkciojn, inkluzive de vidaj sencimigaj rezultoj, kiuj simpligas la sisteman agordon kaj parametran alĝustigprocezon. Eĉ kompleksaj mekanismoj povas esti facile pritraktitaj.
Larĝa Aplika Subteno: Ĝi estas vaste uzata en multoblaj industrioj, de robotoj, aŭtomatigaj sistemoj kaj CNC-maŝinoj ĝis ventobienoj. Ĝi rezultas precipe bone en scenaroj, kiuj postulas alt-precizecan poziciigon kaj rapidan respondon.
Oftaj Modeloj
Serio Σ-X: Kiel ripeta produkto de la serio Σ-7, plibonigante la movadan rendimenton, ĝi pli bone korpigas la koncepton de i³-Mekatroniko, subtenas la flekseblan uzon de datumsensaj funkcioj. La tordmomanta precizeco estis plibonigita al ± 5%, la kodilo-rezolucio estis pliigita al 26 bitoj, la respondfrekvenco atingis 3.5 kHz, kaj ĝi subtenas ĝis 100 fojojn ŝarĝan varian kompenson.
Serio SGD7S: Ĝi estas karakterizita per alta respondeco kaj alta precizeco, kun relative alta rapideca respondfrekvenco. Ĝi taŭgas por diversaj okazoj, kiuj postulas altprecizan kontrolon. Modeloj kiel SGD7S-180A00B202 povas esti egalitaj kun diversaj Yaskawa servomotoroj kaj estas vaste uzataj en industriaj aŭtomatigaj produktadlinioj, robotoj kaj aliaj kampoj.
SGDV-Serio: Ekzemple, modeloj kiel SGDV-5RA501A002000 kaj SGDV-5R5A11A havas multoblajn kontrolfunkciojn kaj protektajn cirkvitojn, kiuj povas atingi precizan kontrolon de servomotoroj kaj estas ofte uzataj en aŭtomatigaj ekipaĵoj, CNC-maŝinoj kaj aliaj ekipaĵoj.
Digitax HD: Specife desegnita por alt-dinamikaj aplikoj, ĝi provizas la flekseblecon de unu-aksaj kaj mult-aksaj modulaj agordoj. Ĝi kovras kvar funkciajn modelojn, inkluzive de ethercat, ethernet, enkonstruita mci210 kaj flekseblaj bazaj servodiskoj. La tordmomanta gamo estas 0,7 nm - 51 nm (pinto 153 nm), la nuna gamo estas 1,5 a - 16 a (pinto 48 a), la potenco gamo estas 0,25 kw - 7,5 kw. Ĝi subtenas ĉefajn busprotokolojn kaj kongruas kun diversaj kodiloj.
Aplikaj Kampoj
Robota Kampo: Ĝi provizas robotojn per rapida respondo, alta precizeco kaj stabila agado-kontrolo, ebligante al robotoj atingi diversajn kompleksajn movadojn kaj funkcii stabile en altrapida, alta ŝarĝo kaj aliaj medioj. Ĝi estas vaste uzata en diversaj industriaj robotoj kiel veldaj robotoj, manipulaj robotoj kaj kunigrobotoj.
Aŭtomatigaj Sistemoj: Ĝi povas renkonti la bezonojn de diversaj aŭtomatigaj sistemoj, de inteligenta loĝistiko ĝis aŭtomatigitaj produktadlinioj, provizante precizajn kaj rapidajn kontrolfunkciojn, kaj plibonigante produktan efikecon kaj produktan kvaliton.
CNC-Maŝinaj Iloj: Ĝi povas precize kontroli la diversajn agojn de CNC-maŝinoj. Ĝia altpreciza poziciokontrolo kaj rapida responda agado estas la ŝlosiloj por atingi precizan maŝinadon. Ĝi povas plibonigi la precizecon kaj produktan efikecon de CNC-maŝinoj kaj estas vaste uzata en kampoj kiel fabrikado de muldiloj kaj prilaborado de aerospacaj komponantoj.
Aliaj Kampoj: Ĝi ankaŭ estas aplikata en industrioj kiel tekstilaj, presado kaj pakado, kaj ventofarmoj. Ekzemple, ĝi povas atingi alt-precizecan malvolvadon, revolvan kontrolon kaj streĉan kontrolon sur tekstilaj bobenaj maŝinoj; precize kontroli la rotacian rapidon kaj pozicion de presaj cilindroj en presaj kaj pakaj maŝinoj, kaj atingi precizan sigelon kaj etikedadon de pakaj sakoj; efike kontroli ventoturbinojn en ventoturbinoj por certigi ilian stabilan funkciadon en diversaj medioj.
Afiŝtempo: Jan-17-2025
