Yaskawa -servaj veturadoj estas ofte uzataj ekipaĵoj en la kampo de industria aŭtomatigo. La jenaj enkondukos siajn laborajn principojn, avantaĝojn kaj funkciojn, oftajn modelojn kaj aplikajn kampojn:
Laboranta Principo
Kontrola kerno: Uzante ciferecan signalan procesoron (DSP) kiel la kontrolan kernon, ĝi povas efektivigi relative kompleksajn kontrolajn algoritmojn, tiel atingante ciferecan, retan kaj inteligentan kontrolon.
Power Drive Unit: La eniga tri-fazo-potenco estas rektigita per rektiga cirkvito por akiri la respondan rektan kurenton. Tiam, la tri-fazo-sinusoida PWM-tensio-invertilo estas uzata por konverti la frekvencon por funkciigi la trifazan permanentan magnetan sinkronan AC-servan motoron, tio estas la procezo AC-DC-AC.
Kontrolaj reĝimoj: Tri kontrolaj reĝimoj, nome pozicia kontrolo, rapideca kontrolo kaj tordmomanto, estas adoptitaj. Ĉi tiuj kontrolaj reĝimoj ebligas al la servo-stirado precize kontroli la rotacion de la motoro, tiel atingante alt-precizan pozicion. Ĝi ankaŭ kontrolas la rezulton per kolektado de reagaj signaloj por atingi pli precizan kontrolan efikon.
Avantaĝoj kaj Trajtoj
Alta rendimento kaj alta precizeco: Ĝi povas provizi altprecizan kontrolon, kun malgrandaj tordmomaj fluktuoj kaj malalt-rapideca regulado, certigante la stabilecon kaj precizecon de movado. Ekzemple, la tordmomanto de la σ-X-serio estis plibonigita al ± 5%, la kodiga rezolucio pliigis al 26 bitoj, kaj la responda frekvenco atingis 3,5 kHz.
Inteligenta sentado kaj prognoza bontenado: La nova generacio de la σ-X-serio korpigas la i³-metamanan koncepton kaj havas prognozan prizorgan funkcion. Ĝi povas monitori la ekipaĵan staton en reala tempo, antaŭdiri eblajn misfunkciadojn per datumkolektado kaj analizo kaj redukti malfunkcion.
Forta adapteco: Ĝi estas desegnita kun vasta gamo de inercia adapto. Ekzemple, la σ-X-serio subtenas ĝis 100 fojojn ŝarĝi variajn kompensojn, ebligante al la sistemo konservi stabilan operacion sub malsamaj ŝarĝoj.
Facila elpurigado: Ĝi provizas plibonigitajn elpurigajn funkciojn, inkluzive de vidaj elpurigaj rezultoj, kio simpligas la sisteman agordon kaj parametran alĝustigan procezon. Eĉ kompleksaj mekanismoj facile pritraktas.
Larĝa aplika subteno: Ĝi estas vaste uzata en multnombraj industrioj, de robotoj, aŭtomataj sistemoj kaj CNC -maŝiniloj ĝis ventaj bienoj. Ĝi agas precipe bone en scenaroj, kiuj postulas altan precizan pozicion kaj rapidan respondon.
Komunaj modeloj
Serio σ-X: Kiel iterativa produkto de la σ-7-serio, dum plibonigado de la movada agado, ĝi pli bone korpigas la koncepton I³-mecatronics, subtenas la flekseblan uzon de datumaj sentantaj funkcioj. La tordmomanto estis plibonigita al ± 5%, la kodiga rezolucio pliigis al 26 bitoj, la responda frekvenco atingis 3,5 kHz, kaj ĝi subtenas ĝis 100 fojojn ŝarĝan varian kompenson.
SGD7S -Serio: Ĝi estas karakterizata de alta respondeco kaj alta precizeco, kun relative alta rapideca responda frekvenco. Ĝi taŭgas por diversaj okazoj, kiuj postulas altan precizan kontrolon. Modeloj kiel SGD7S-180A00B202 povas esti kongruitaj kun diversaj servaj motoroj Yaskawa kaj estas vaste uzataj en industriaj aŭtomataj produktadlinioj, robotoj kaj aliaj kampoj.
SGDV-serio: Ekzemple, modeloj kiel SGDV-5RA501A002000 kaj SGDV-5R5A11A havas multoblajn kontrolajn funkciojn kaj protektajn cirkvitojn, kiuj povas atingi precizan kontrolon de servaj motoroj kaj estas ofte uzataj en aŭtomataj ekipaĵoj, CNC-maŝinoj kaj aliaj ekipaĵoj.
Digitax HD: Specife desegnita por alt-dinamikaj aplikoj, ĝi provizas la flekseblecon de unu-aksa kaj mult-aksa modulaj agordoj. Ĝi kovras kvar funkciajn modelojn, inkluzive de EtherCAT, Ethernet, enkonstruita MCI210, kaj flekseblajn bazajn servajn stiradojn. La tordmomanto estas 0,7 nm - 51 nm (pinto 153 nm), la nuna gamo estas 1,5 A - 16 A (pinto 48 A), la potenca gamo estas 0,25 kW - 7,5 kW. Ĝi subtenas ĉefajn busajn protokolojn kaj kongruas kun diversaj kodigiloj.
Aplikaj kampoj
Robot-kampo: Ĝi provizas robotojn kun rapida respondo, alta precizeco kaj stabila rendimento-kontrolo, ebligante robotojn atingi diversajn kompleksajn movadojn kaj funkcii stabile en altrapida, alta ŝarĝo kaj aliaj medioj. Ĝi estas vaste uzata en diversaj industriaj robotoj kiel veldaj robotoj, uzado de robotoj kaj muntaj robotoj.
Aŭtomataj sistemoj: Ĝi povas plenumi la bezonojn de diversaj aŭtomataj sistemoj, de inteligenta loĝistiko ĝis aŭtomataj produktadlinioj, provizante precizajn kaj rapidajn kontrolajn funkciojn kaj plibonigante produktadan efikecon kaj produktan kvaliton.
CNC -Maŝinaj Iloj: Ĝi povas precize kontroli la diversajn agojn de CNC -maŝinaj iloj. Ĝia alta preciza pozicio-kontrolo kaj rapida responda agado estas la ŝlosiloj por atingi precizan maŝinadon. Ĝi povas plibonigi la precizecon kaj produktadan efikecon de CNC -maŝinaj iloj kaj estas vaste uzata en kampoj kiel fabrikado de muldiloj kaj prilaborado de aerspacaj komponentoj.
Aliaj Kampoj: Ĝi ankaŭ aplikiĝas en industrioj kiel teksaĵoj, presado kaj pakado, kaj ventofarmoj. Ekzemple, ĝi povas atingi alt-precizan malfiksadon, reverkadon de kontrolo, kaj streĉan kontrolon sur tekstilaj bobenaj maŝinoj; Precize kontrolu la rotacian rapidecon kaj pozicion de presado de cilindroj en presado kaj paka maŝinaro, kaj atingas precizan sigeladon kaj etikedadon de pakaj sakoj; Efike kontroli ventomuelejojn en ventotukoj por certigi sian stabilan funkciadon en diversaj medioj.
Afiŝotempo: Jan-17-2025
